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发表时间: 2022-01-04 09:34:33
作者: 末端夹爪
来源: 末端夹爪
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机器人安装的末端夹爪形式是多种多样的,从不EMC易倍·体育面可以分为不同的类型。平行夹爪和旋转模块都是比较常见的夹爪模式。末端夹爪并不是单独运作的,它需要精密的传感器和内置程序,还需要顺从装置,在机器人的整体程序健康运行的状况下,末端气爪才能发挥***的功能。
末端夹爪的不同形式
末端夹爪可以分为夹持式气爪和吸附式气爪。其中机械夹持类型的末端气爪一般是双指气爪,也就是只有两个爪子。除此之外还有三指和多指型。按照手指的运动模式来划分,又可以分成平移型气爪和旋转型气爪。按照它们各自的机器结构来区分,则能够分为电磁式气爪、液压式还有气动类型的夹爪。
夹爪气缸的使用方法
安装末端夹爪之前,首先要选择和机器人以及被夹持物件贴合的气爪型号。如果型号有差异,会影响EMC易倍·体育并且磨损机器人。安装夹爪气缸的时候,要特别注意紧固力矩必须在特定的范围以内,不可过大或者过小,并且手指不可以受到阻力。还要注意夹持点和外伸量之间的距离指数,也应保持在气爪的规定范畴以内,否则可能减低气爪的使用寿命。再就是选用的闭合程序应当保持一定的交互容量。
以上就是末端夹爪的相关内容,不同的型号气爪,夹持力数是有差异的。WOMMER沃姆公司可以提供任何型号的末端气爪,在选购时应该根据气爪型号来参考。
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