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发表时间: 2022-01-04 09:33:09
作者: 夹爪气缸
来源: 夹爪气缸
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夹爪气缸也是平常所说的气动手指,它被安装在机器人的手臂末端,用来执行一系列由内部系统控制的复杂动作,从而帮助完成产业线工作任务。它可以应用在大型的生产自动化体系当中,也可以用在一些高端机器人当中,比如用于医疗系统或者军事领域。越来越多的行业开始使用机器人来参与部分作业。
夹爪气缸的结构优点有哪些
它的工作原理是当活塞杆被压缩时,爪片上下进行张合开关的动作。这是最常用的气爪类型。它的结构优点也很明显,首先是夹爪气缸的本体一般都比较小巧,造型很精细,可以进行多种固定安装形式,对机器人来进行装置和使用。另外,它的夹持方式也不是单一的,可以平行夹持,也可以进行回旋旋转操作。可以根据生产线的需要来自行配置和选择。
末端执行器的特点是什么
无论是夹爪气缸还是电动夹爪,都是安装在机器人身上的操作系统。一EMC易倍·体育点就是它可拆卸,从手臂的末端开始能进行自由拆解和安装,从而可以同一个机器人带动不同类型和形状的执行器来进行任务。机器人的气爪可以是有手指的,也可以是没有手指的。还可以是双指或多指的,完全是依照被操作物品的形态来选定和使用。同一样式的末端夹爪只能适用于单一的作业任务,如需更换任务对象,还要更换不同型号或爪式的夹爪。
以上就是夹爪气缸的相关内容,WOMMER沃姆公司对夹爪气缸的研究已经多年,公司已经生产出了一系列高品质气爪产品。
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