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机器人碰撞防护装置ULS-125

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机器人碰撞防护装置ULS-125 机器人碰撞防护 标准版本 6 bar 时的释放力:2,720 牛顿 6 bar 时的触发扭矩:103牛米 建议搬运重量:12公斤 货号: 15130004 描述 八种尺寸的碰撞保护,带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护 特点 • 防止发生碰撞时损坏 • 在机械过载时停止机器人 • 手动返回起始位置 – 简单而精确 • 无级气动调节过载阈值 • 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号 工作原理 机器EMC易倍·体育工具侧面通过气动方式固定到位,并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压指定。如果发生过载,工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号,从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置,就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

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更新时间:2024-06-22 02:13:27

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机器人碰撞防护装置ULS-125

机器人碰撞防护

标准版本

6 bar 时的释放力:2,720 牛顿

6 bar 时的触发扭矩:103牛米

建议搬运重量:12公斤

货号: 15130004

描述

八种尺寸的碰撞保护,带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护

特点

• 防止发生碰撞时损坏

• 在机械过载时停止机器人

• 手动返回起始位置 – 简单而精确

• 无级气动调节过载阈值

• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号

工作原理

机器EMC易倍·体育工具侧面通过气动方式固定到位,并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压指定。如果发生过载,工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号,从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置,就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

技术数据

建议搬运重量

12公斤

Z方向偏转

11.9毫米

相对中心轴的偏转

+/- 9°

扭转时的挠度

+/- 360°

释放力为 1 bar

455 牛

释放力为 6 bar

2,720 牛顿

1 bar 时的触发扭矩

17牛米

6 bar 时的触发扭矩

103牛米

公称工作压力

6巴

最小工作压力

1 巴

***工作压力

10巴

方面

1.6公斤

重复性

0.03毫米

活塞室容积

0.65升

锁定/解锁连接螺纹

M5

***环境温度

+5°C

***环境温度

+80°C


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