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发表时间: 2022-01-06 08:39:10
作者: 协作机械手臂
来源: 协作机械手臂
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协作机械手臂应用领域十分广泛,在半导体制造,娱乐服务,医学治疗,工业制造,军事领域,都能够轻易的看到身影,产品特点是,能够在三维或者二维空间之中执行已经设定好的指令,达到较高的精度和速度。
协作机械手臂的组成部分
市场上有不下几十种协作机械手臂,以六轴联动协作机械手臂举例,产品分成驱动手臂,气缸,油缸,导向装置,手臂等部件,能够按照定位装置规定的行程作业,还有冷却装置对其进行冷却,能够执行较为复杂的制造任务和输送任务,在各种生产流水线上,是不可缺少的EMC易倍·体育工具。
协作机械手臂设计要点
按照购买厂家的要求,协作机械手臂在不同生产线上软硬件配合都有些不同,但基本上拥有一个共性,就是自重要尽可能的轻,带有较好的刚性,以及较大的承载能力,手臂的六轴联动必须速度适当,减少惯性,在以往的产品设计当中,相关厂商往往盲目的追求高速度,而忽略了从静止状态到高速变化中如何保持其稳定性,新款协作机械手臂就很好的解决了该问题,这种产品紧凑小巧,十分适合小规模化的生产线,它的数据支撑,回转,偏重力矩都达到了完美。
以上就是协作机械手臂相关知识介绍,在高算力的计算机控制下,机械手臂用途也越来越广泛,最近几年,神经元芯片被设计出来,通过算法优化,让许多精确到毫米级别的工作更容易完成,生产商WOMMER沃姆更是搭配了人工智能芯片,潜力巨大。
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