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发表时间: 2021-12-28 08:59:57
作者: 桁架机器人机械手
来源: 桁架机器人机械手
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在动能机械设备中,桁架机器人机械手的作用很大,它能够沿着直角xyz进行三轴联动,解决了对加工工件进行工位调整的难题,轨迹运动十分精确,能够对计算机指令进行分析执行,最终实现全自动作业流程。
桁架机器人机械手的功能配置
设备搭配了方形导轨,传动部件,传感器,检测元件,机械限位组,工装夹具,控制柜等模块,软件与硬件配合,快速的把加工工件送入到每一个工位,同时还要保证准确性,市场中所有的类似产品都必须遵循笛卡尔坐标系,例如仿生型桁架机器人机械手就是代表产品。
产品特色解析
桁架机器人机械手能够执行高效的运动,采用了响应速度极快的伺服电机,在xyz三轴能够做到高速的直线运动和轨道的变换,产品的稳定性极好,不断重复运动误差很小,能够控制在0.05毫米,再进行精加工的时候是不可缺少的工具,这种高效模块能够高强度工作,二十四小时运转不停,一周七天无需工休,其定位精度按照设计***可以提升到0.02毫米,在性价比方面超过了关节机器人。
以上就是桁架机器人机械手的相关知识,一九五八年,美国***次把这种装置运用在工业生产线上,而我国直到八十年代末才从国外引进,它的制造难度非常高,需要解决精度控制和长期寿命的问题,采购之后还需要设计单位长期的软件升级和维护,像WOMMER沃姆这样的生产商才能够包揽一切。
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