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发表时间: 2021-12-27 09:16:12
作者: 机器人手臂末端工具
来源: 机器人手臂末端工具
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常说的机器人手臂末端工具包含两大部分,一部分是接头,也就是末端抓手和手臂的中间衔接部位,俗称为抓手转换盘。另一个重要部位就是机器人的气爪部位,也就是机器人在执行一些作业当中需要活动和使用的部位。这两个部位都属于机器人的执行系统,相互配合和匹配之下,才会发挥一个机器人的功用,那么这两者有什么区别和联系呢?
机器人手臂末端工具有哪些
上面提到了末端工具分为转换盘和抓手,转换盘就是衔接和固定机器人抓手的部位,可以紧固不同型号的抓手来进行操作。它通常是气动式的,兼容性非常广,可以兼容市面上众多型号的末端抓手。它的主要作用是帮助机器人用同一个机身来完成不同操作任务上的作业,通过变换不同抓手的方式。
转换盘和末端夹爪的区别
两者的区别还是很大的,但是两者又是密不可分的结构。机器人手臂末端工具抓手是镶嵌和安装在转换盘上的机器人部件,可以通过转换盘的固定来进行机器人气爪操作。同时气爪可以拆卸和更换。简单来说,转换盘是夹爪的固定器,而夹爪依靠转换盘的功能才能正常安装在机器人手臂末端来进行工作。而没有了夹爪的工作,转换盘的存在也是没有意义的。所以说它们两个不仅有联系,而且彼此相关,彼此匹配才能发挥作用。
以上就是机器人手臂末端工具的相关内容,作为机器人的重要部件,WOMMER沃姆公司一直在产品的制造工艺上精益求精。
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