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发表时间: 2021-12-17 10:08:00
作者: 机器人气爪
来源: 机器人气爪
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机器人现在的主要有三种主要的通用气爪类型,气动式、液压式和电动式。按照指头的数量又有单指式和多指式。正是因为工业机器人的使用范围越来越广,所以机器人零件制造厂家也不断在气爪形式上改革创新。目前气动式机器人气爪是使用最广泛的一种抓手类型,其它形式的抓手使用没有气动式这样普遍。
机器人气爪的使用范围
机器人气爪的作用是在生产线上通过系统发布的指令,来配合生产线完成抓取、放置、旋转或者移动各类的动作。它可以用在一般的产品制造行业,现在也应用到了汽车制造领域和一些大型器械的制造领域。气爪的种类特别繁多,大小型号不一,适用范围不一,也就从从侧面说明,任何形式的工业流水线都离不开气爪的使用。
双指和多指气爪的区别
一般通用的机器人气爪主要就是双指式的气爪。两个指头就可以完成很多的抓取、传输的动作了,也是通用性***的一种手爪。而多指头的气爪一般被用来参与一些比较复杂的操作指令,需要多个指头才能完成的工作,相对于双指气爪,多指气爪拥有复杂性、稳定性和精密性等众多优点,在一些复杂精密的工作任务中比较常用。
以上就是机器人气爪的相关内容,各种型号的气爪都在工业制造领域频繁使用,WOMMER沃姆公司提醒大家在选购气爪时,要考虑工序作业的实用性来选择。
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