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发表时间: 2021-12-03 09:04:16
作者: 平行抓手
来源: 平行抓手
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在机械夹持平行抓手的选择和使用中,要参考的数量会比较繁复和精细。因为面对不同的工序不同的被抓持物件,对机器人末端抓持器的要求也是有所差别的。这种差别就导致了这选择平行抓手时,要注意手指气缸的各种因素、规格和力度系数。
平行抓手气缸夹持力
平行抓手的夹爪夹持时,由于是面接触,松开时的开距根据每种平行抓手的不同也存在着差异。如果距离在4mm-20mm的范围,就属于小开距。而大于20mm小于100mm的气爪夹爪松开的距离,就是大开距了。再就是如果夹持时间有区别,那么必须要考虑到流出足够的距离,以免发生操作以外。EMC易倍·体育(中国)官方网站研发者给出了很多标准建议,可以参考。
选型时考虑因素有哪些
平行抓手的选择当中,应该考虑到因素有以下几点。因为不同的型号对应的是不同的夹持力,所以选型之前先要根据被夹持的工件来计算出气爪的夹持力系数。WOMMER沃姆的研究者提供过以下几点参考,大小、质量和形状上的差异,要选择平行开闭型或者是支点开闭型。另外还要根据工件的特点和本质,选择抓手的系列。选择尺寸时,也要参考气爪的夹持力和点距以及行程等不同系数。除此之外,计算力度、速度和距离、冲击力时,也要做到准确无误。
以上就是平行抓手在选型时要注意到事项,选择之前请专业人员做出最正确和测量和计算,才会选到***合适的气爪。选对型号,就避免了很多麻烦。
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