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发表时间: 2021-09-18 09:05:52
作者: 机械臂末端夹爪
来源: 机械臂末端夹爪
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机器人的夹爪和人类的手指一样,机械加末端夹爪就是机器人的完整手臂,随着工业的快速发展,机器人大量进入工业自动化进程中,随着WOMMER沃姆夹爪技术的不断升级,现在夹爪的形状和大小都可以根据企业需求进行设计,那企业选择机械臂末端夹爪时,需要注意什么问题?
夹爪形状
机器人的手型一直是企业比较头痛的问题,手指如果较为修长虽然有助于分拣,但不利于搬运大块物件,手指若不进行防滑处理,搬运物体时物件容易滑落,对于物流或加工行业,可以在夹爪指尖设计夹具,这样能够提升机器人的工作EMC易倍·体育。
夹爪尺寸
企业选择机械臂末端夹爪时还要注意尺寸,夹爪的尺寸是很重要的数据,除了夹爪大小之外,还要测量机器人需要工作的范围,如机器人距离流水间的距离,夹爪距离物件的距离以及夹爪的活动范围,距离计算的比较好有助于对夹爪进行编程。
夹爪重量
机械臂末端夹爪具有一定重量,企业在选择夹爪款式时需要将重量考虑进去,以确保机器人手臂的负荷稳定,降低作业安全事故的风险。
企业选择机械臂末端夹爪时需要注意夹爪形状、夹爪尺寸和夹爪重量,WOMMER沃姆是一家专门为企业提供机器人夹爪解决方案的公司,可以针对企业作业方式打造更高效更柔性的夹爪,实现针对性的抓取,满足企业对用工的需求。
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